Công nghệ điều khiển và thiết bị nên đến từ một nhà cung cấp để đảm bảo hiệu suất hoạt động và tính nhất quán cần thiết để cho quá trình tự động hóa đạt hiệu quả cao.
Sew-Eurodriver mang đến bộ điều khiển có khả năng mở rộng và tối ưu với cùng với phần mềm điều khiển động cơ có thể lập trình dễ dàng.
Chương trình điều khiển tích hợp của Sew-Eurodriver bao gồm các chức năng chuyển động mở rộng: từ định vị trục đơn và cam điện tử cho đến robot.
1. Công nghệ điều khiển là gì?
Cũng như cảm biến và cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển là yếu tố cốt lõi của hệ thống tự động hóa. Thuật ngữ công nghệ điều khiển hoặc công nghệ điều khiển công nghiệp là viết tắt của các thiết bị điều khiển, điều chỉnh, giám sát, thu thập dữ liệu, giao tiếp và chẩn đoán.
Hệ thống điều khiển vòng kín có thể được định nghĩa là hệ thống có vòng phản hồi (hoặc) hệ thống điều khiển sử dụng tín hiệu phản hồi để tạo ra đầu ra. Sự ổn định của hệ thống này có thể được kiểm soát bởi một hệ thống phản hồi.
Vì vậy, bằng cách xây dựng một hệ thống phản hồi, bất kỳ hệ thống điều khiển vòng hở nào cũng có thể được thay đổi thành vòng kín.
2. Sơ lược về lịch sử cách mạng công nghiệp
Vai trò chính của công nghệ điều khiển trong phát triển công nghiệp được nhấn mạnh bởi dự án Công nghiệp 4.0 của chính phủ liên bang Đức và ngành công nghiệp Đức. Bạn có thể tìm thấy một lịch sử ngắn gọn về bốn giai đoạn của cuộc cách mạng công nghiệp dưới đây:
Giai đoạn 1 – Bắt đầu năm 1784, với việc sử dụng khung dệt cơ học được phát triển thêm sử dụng bộ điều khiển thẻ đục lỗ bằng gỗ nói riêng và sau này sử dụng bộ điều khiển có đai quay cho khung dệt.
Giai đoạn 2 – Bắt đầu năm 1870, với việc triển khai dây chuyền lắp ráp đầu tiên ở Hoa Kỳ (tại các lò mổ ở Cincinnati), trong khi sử dụng truyền động điện được bật và tắt bằng công tắc tơ và điều khiển rơle tương ứng.
Giai đoạn 3 – Bắt đầu năm 1969, với Bộ điều khiển logic khả trình đầu tiên của công ty Modicon có trụ sở tại Hoa Kỳ (Modicon 084, do Richard E. Morley phát minh). Các bộ điều khiển này đánh dấu bước đột phá trong lĩnh vực điện tử công nghiệp và công nghệ thông tin phục vụ cho việc điều khiển hàng loạt và tự động hóa sản xuất.
Giai đoạn 4 – Công nghiệp 4.0 bắt đầu: Năm 2012, với việc phát triển và triển khai các hệ thống thực-ảo (CPS) để kết nối toàn cầu và kiểm soát tối ưu hóa hoạt động sản xuất được tổ chức ở cấp độ quốc tế (Internet of Things). Quá trình chuyển đổi dần dần từ giai đoạn thứ ba sang giai đoạn thứ tư này đã được công bố cho nhiều khán giả tại HANNOVER MESSE mỗi năm kể từ năm 2013.
3. Có những loại công nghệ điều khiển nào?
Trong công nghệ tự động hóa, có nhiều ký hiệu cho các bộ điều khiển có chức năng đặc biệt, chẳng hạn như:
PLC – Bộ điều khiển logic khả trình
Ở dạng đơn giản nhất, PLC có đầu vào và đầu ra, hệ điều hành và giao diện mà từ đó có thể tải chương trình người dùng. Chương trình này xác định cách các đầu ra sẽ được kích hoạt dựa trên các đầu vào. PLC được kết nối với máy hoặc hệ thống bằng các cảm biến và bộ truyền động tích hợp.
Cảm biến bao gồm nút ấn, bộ mã hóa, công tắc tơ, công tắc giới hạn, v.v. Các bộ truyền động được sử dụng bao gồm: công tắc tơ, van điện hoặc mô-đun cho bộ điều khiển truyền động (điều khiển chuyển động, điều khiển tốc độ vòng hở với khả năng tăng/giảm tốc được kiểm soát, điều khiển động cơ gia tăng). Một loạt các màn hình hoặc hình ảnh khác nhau hiển thị trạng thái.
Vi điều khiển PLC – Bộ điều khiển logic được lập trình
Trong trường hợp này, logic điều khiển (chương trình) được tạo ra bằng cách kết nối rơle (điều khiển tiếp điểm). Thiết kế dựa trên rơle, thường được sử dụng cho các nhiệm vụ điều khiển đơn giản.
CNC – Điều khiển số trên máy vi tính
CNC được sử dụng trong các máy công cụ (máy tiện, máy khoan và máy phay). Tại đây, các mã số kép được lưu trữ trong bộ điều khiển ánh xạ phôi sẽ được tạo (đó là lý do tại sao có tên là “điều khiển số”).
Các tọa độ này được thực hiện theo trình tự chuyển động cho phôi bằng bộ điều khiển CNC với sự trợ giúp của phần mềm.
RC – Điều khiển Robot
Các bộ điều khiển này được phát triển đặc biệt cho rô-bốt công nghiệp và có thiết kế logic rất giống với bộ điều khiển CNC.
4. Phạm vi của Sew-Eurodriver trong lĩnh vực công nghệ điều khiển
SEW‑EURODRIVE tập trung vào điều khiển vòng kín ở cấp độ truyền động trong công nghệ điều khiển. Dựa trên ứng dụng của máy móc công nghiệp, chúng tôi kết hợp phần cứng bộ điều khiển có thể mở rộng với phần mềm điều khiển chuyển động có thể lập trình dễ dàng.
Chương trình điều khiển tích hợp bao gồm một loạt các chức năng chuyển động khi làm như vậy, từ định vị cơ bản bằng cách sử dụng cam điện tử đến động học của rô-bốt.
Nếu bạn phải vận hành nhiều trục với các giải pháp truyền động khác nhau trong các chuỗi chuyển động phức tạp, bạn có thể sử dụng danh mục phần cứng bộ điều khiển SEW‑EURODRIVE. Dựa trên nhu cầu của ứng dụng, danh mục sản phẩm bao gồm từ các giải pháp tủ điều khiển cổ điển đến các giải pháp biến tần tích hợp phi tập trung.
Trong lĩnh vực phần mềm điều khiển, SEW‑EURODRIVE cung cấp nhiều mô-đun ứng dụng khác nhau, trong đó bạn chỉ cần tham số hóa các chuỗi chuyển động cho bất kỳ thứ gì, từ thiết bị xử lý đến máy sản xuất.
Xem thêm: các sản phẩm của chúng tôi
Đương nhiên, cũng có thể sử dụng phần mềm điều khiển cho các chuyển động có thể lập trình tự do phức tạp hơn.
Tất nhiên, để trực quan hóa, cũng có các màn hình và bảng vận hành phù hợp. SEW‑EURODRIVE cung cấp các tính năng này trong sê-ri DOP. Đối với bộ điều khiển MOVI-PLC®, hệ điều hành Windows tùy chọn mà chúng tôi cung cấp có nghĩa là có sẵn cơ sở tối ưu cho các giải pháp trực quan hóa dựa trên bộ điều khiển.
